Bij slaapkampen blijven deelnemers minstens één nacht op de kampaccommodatie. Organisaties kiezen hierbij vaak voor sportlocaties, groepsaccommodaties of school- en verenigingsgebouwen. Overdag vinden doorgaans trainingen en activiteiten plaats; in de avond kan er een uitgebreid of juist eenvoudig programma zijn. De structuur, intensiteit en begeleiding tijdens een slaapkamp verschillen per aanbieder.
Omdat slaapkampen meerdaags zijn, bepalen aanbieders zelf hoe ze omgaan met slapen, dagplanning, groepsindeling en begeleidersrollen. Sommige organisaties werken met een strak programma, terwijl anderen meer flexibiliteit bieden. Ouders en deelnemers kunnen in de informatie van de aanbieder lezen hoe het verblijf precies is ingericht en welke voorzieningen aanwezig zijn.